Nouvelle formation courte en robotique : CATIA / 3D Experience

Formez-vous en 24 h à la conception et la modélisation de robots et aux postes de travail robotisés !

Simulation de poste de travail en 3D
  1. Objectifs
  2. Pré-requis
  3. Programme
  4. Les + de la formation
  5. Organisation pédagogique

Cette nouvelle formation courte s'adresse aux techniciens supérieurs, ingénieurs et demandeurs d’emploi désirant se former sur la conception et la modélisation de robots et de postes de travail robotisés.

Objectifs

  • Connaître et comprendre le vocabulaire de la robotique.
  • Appréhender les aspects géométriques, cinématiques et dynamiques d’un robot.
  • Être capable de concevoir et simuler un poste de travail robotisé comportant : un robot, un convoyeur, un personnage...

Pré-requis

  • Diplôme de niveau bac+3 en ingénierie mécanique ou dans un domaine équivalent.
  • Bases en CAO : CATIA, solidworks ou autre.
  • Bases sérieuses en mécanique générale (principe fondamental de la dynamique).

Programme

  • Rappels sur les systèmes de coordonnées et sur les systèmes angulaires.
  • Constitution et architecture d’un robot, paramètres de DENAVIT HARTENBERG.
  • Modèle cinématique, modèle géométrique, modèle dynamique et leurs inverses.
  • Critères de performances, éléments de théorie des mécanismes, architectures parallèles, robots en production.
  • Modélisation et simulation de suivi de trajectoire.
  • Conception et simulation d’un poste de travail.

Les + de la formation

  • Public mixte d’étudiants et de salariés pour un échange mutuel de connaissances.
  • Enseignement mixte : 12 heures de cours théoriques et 12 heures de travaux pratiques.
  • Les travaux pratiques se déroulent dans l’environnement CATIA V5-6 et 3DExperience.

Organisation pédagogique

  • Tarif : 1 200 euros
  • Durée : 8 séances de 3 heures le lundi, de novembre à décembre 2018
  • Lieu : campus de Beaulieu - pôle mécanique et technologique - bâtiment 16 - Rennes